No, no son exactamente lo mismo.
El ID de seguimiento es el identificador que proporciona una herramienta de análisis, como Google Analytics, para reconocer tu sitio o Hub.
El código de seguimiento es el código que permite recopilar y enviar la información de las visitas y la actividad de los usuarios a la herramienta de análisis.
Aunque están relacionados, cumplen funciones diferentes dentro del proceso de seguimiento.